線性系統(tǒng)是指同時滿足疊加性與均勻性(又稱為齊次性)的系統(tǒng)。所謂疊加性是指當(dāng)幾個輸入信號共同作用于系統(tǒng)時,總的輸出等于每個輸入單獨作用時產(chǎn)生的輸出之和;均勻性是指當(dāng)輸入信號增大若干倍時,輸出也相應(yīng)增大同樣的倍數(shù)。
線性系統(tǒng)是指同時滿足疊加性與均勻性(又稱為齊次性)的系統(tǒng)。所謂疊加性是指當(dāng)幾個輸入信號共同作用于系統(tǒng)時,總的輸出等于每個輸入單獨作用時產(chǎn)生的輸出之和;均勻性是指當(dāng)輸入信號增大若干倍時,輸出也相應(yīng)增大同樣的倍數(shù)。對于線性連續(xù)控制系統(tǒng),可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性的系統(tǒng)即為非線性系統(tǒng)。
由于線性系統(tǒng)較容易處理,許多時候會將系統(tǒng)理想化或簡化為線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)常應(yīng)用在自動控制理論、信號處理及電信上。像無線通訊訊號在介質(zhì)中的傳播就可以用線性系統(tǒng)來模擬。
1、先線性運(yùn)算再經(jīng)過系統(tǒng)=先經(jīng)過系統(tǒng)再線性運(yùn)算是線性系統(tǒng)。
2、先時移再經(jīng)過系統(tǒng)=先經(jīng)過系統(tǒng)再時移為時不變系統(tǒng)。
3、時間趨于無窮大時系統(tǒng)值有界則為穩(wěn)定的系統(tǒng),或者對連續(xù)系統(tǒng)S域變換,離散系統(tǒng)Z域變換,H(s)極點均在左半平面則穩(wěn)定,H(z)極點均在單位圓內(nèi)部則穩(wěn)定。
如果從系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式來觀察,線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)最明顯的區(qū)別方法就是線性系統(tǒng)遵從疊加原理,而非線性系統(tǒng)不然。
所謂疊加原理舉個例子就是:
f(x)=2x,f(y)=2y,f(x+y)=2(x+y)=2x+2y=f(x)+f(y)
舉個反例:
f(x)=2x^2,f(y)=2y^2,f(x)+f(y)=2(x^2+y^2),但f(x+y)=2(x+y)^2,兩個顯然不等。
換句話說,線性系統(tǒng)的表達(dá)式中只有狀態(tài)變量的一次項,高次、三角函數(shù)以及常數(shù)項都沒有,只要有任意一個非線性環(huán)節(jié)就是非線性系統(tǒng)。
1、先線性運(yùn)算再經(jīng)過系統(tǒng)=先經(jīng)過系統(tǒng)再線性運(yùn)算是線性系統(tǒng)。2、先時移再經(jīng)過系統(tǒng)=先經(jīng)過系統(tǒng)再時移為時不變系統(tǒng)。3、時間趨于無窮大時系統(tǒng)值有界...
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